跟た形没啥关系,是形容词「よい」在和语法「たら」(表示假设)合用时的一种接续方式。翻译成“要是下午天气好的话,就出门”。
いい的过去式よかった形容词+たら表示假定条件可以参考新版标日初级下册第35课的内容好像没有よかっだ这样的表达。
よい后接表示假设的~たら,表示如果好的话。