将参数P1-01设定为所欲控制之模式后(参考下表) ,设定好参数后,需将伺服驱动器重新上电后 ,便已修改控制之模式。 Pt：位置控制模式(命令由端子输入) Pr：位置控制模式(命令由内部缓存器输入) S：速度控制模式(端子/内部缓存器 T：扭矩控制模式(端子/内部缓存器) Sz：零速度/内部速度缓存器命令 Tz：零扭矩/内部扭矩缓存器命令
