从描述中的图片来看,应该算违章。因为根据《道路交通安全法实施条例》中的规定:“机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口,应当按照下列规定通行:在划有导向车道的路口,按所需行进方向驶入导向车道。”所以结合图片来看,掉头车道在道路最右侧,因此车辆如果掉头,需要驶入道路最右侧的导向车道。如果在最左侧的左转车道掉头,则是违反了上述规定,应该算违章。