“诺”是春秋战国时期，秦汉到晋代都是。
南北朝时期比较混乱，有个别王朝，如：东晋、宋、梁等等依旧沿用。北方的燕、赵、秦、齐等等早已废除。
到了隋唐时期，基本全部改为“是”。五代十国和宋也用“是”，（辽国、金国、西夏不明）。
元朝统一前不明，统一后也用“是”。
明代也用“是”。
清代前期用“嗻”但晚清时期要求就不很严格，也有用“是”的。
“诺”和“是”其实都一样，下级回答上级命令的时候，都使用“是、明白、知道、遵命”等意思。
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