伺服放大器内部的智能功率模块IPM（Intelligent Power Module）内藏有过电压，过电流和过热等故障检测电路，所以当电机驱动负载在加速或者减速过程中，电机的输出力矩大于电机的额定力矩并持续较短时间后，放大器就会有过载报警。 只要减小运行速度或者增大加减速时间就可以消除报警了。
