在最少拍后只能保证采样点的稳态误差为0，而不能保证采样点之间的输出为0。因此系统输出有波纹存在，这种波纹在采样点无法检测，称为隐蔽振荡。在设计最少拍控制器时只要求采样点的稳态误差为0，数字控制器的输出是振荡收敛的。
