在临死前，他说他有三个罪名，在朝廷里面不能管住黄皓，而对外作战的时候也不能好好利用大将姜维的真正实力，才导致国家战争不能够胜利，要是蜀汉灭亡也有他的一份责任。
之前诸葛一直感觉自身很厉害，觉得姜的决定不利于国家的发展，一直牵制他，直到最后才明白那些决定一直是错的。他一直生活在父亲的光环里，别人都只会夸奖他，以至于他觉得自己的决定都是正确的。才导致了他用自己固执而错误的决定耽误了国家的进步发展。
而姜维是当时国家的著名将领，还是他父亲教导出来的，一直在边境保护着蜀国的安全，但是诸葛认为他不是真心为了蜀国，会做出对蜀国的不好的事情。于是他一直在想着控制姜维身边的力量。姜维有许多次攻打敌军都被他阻挠，以至于输了好几次。而且姜维还被大太监排挤，因为他像主公奏明其做了哪些坏事，后来被其知道赶出了成都。
黄皓则是惑乱宫廷的大太监，仗着主公宠信他，而且能压制他的人都死了，就控制着朝政。因为主公弟弟不喜欢他，挑拨两人关系，居然让兄弟二人十几年都没见面过，每次打仗还把将军都逼到其他地方去了，最后导致敌军来袭的时候没有大将迎战，只能诸葛这个军师硬着头皮而上，但是他只有空头理论，并没有实战经验，于是失败后被敌军诛杀了。
诸葛瞻他说了首先从内部没有除掉黄皓，其次是从外部来说与姜维不能相互制约， 最后自己就算是去上战场打仗也无法守卫国土。
黄皓这个人是个太监，但将朝政掌握在自己手里。虽然说刘禅信赖黄皓，但是董允在世时，黄皓是被压制着的。这是由于董允连刘禅都敢进谏，更不用说怒骂黄皓了。其次他的官职也很低。然而董允去世，代替董允的是陈祗，他不排斥黄皓，反而还跟黄皓狼狈为奸，一路坑蒙诱骗刘禅。这样黄皓慢慢拥有参政的机会。后来陈祗病死，黄皓全部将朝政攥在手里。谁跟他作对，就设法将其赶走，甚至姜维这位大将军，都被逼到沓中屯田，不敢回成都。
而在军队上，他的底子太差，以至于压根无法与姜维相比。虽然说姜维原本是魏国降将，但他的能力都是属于处于首位的，再加上是诸葛亮的传人，军队中很多人都对姜维十分信服。在诸葛亮时代，姜维就是仅次于魏延，后来诸葛亮在五丈原病死，马岱砍死了魏延，这时候姜维地位直线上手到总司令。随着经历过诸多的战役，他的名声早已人人皆知，这可不是历来从未领过兵打过仗的诸葛瞻所比得上的。
最后这句话是蜀汉时期最直接的问题。因为当时内忧外患，没有兵力支援成都，只能依靠后方的兵力进行阻拦。然而诸葛瞻恰恰错失良机，举棋不定，致使险要之地被邓艾霸占，诸葛瞻只能后退至绵竹。甚至可以说，这时的天时地利人和三项优势都和诸葛瞻无关。因此，就在在诸葛瞻决定了要自己出城决一死战时候，他不由仰天痛骂自己，无颜再回去。也是当时的环境所致，没有勇将，甚至还有一个无法扶起来的阿斗，哪怕他是诸葛亮的儿子也是白白的浪费力气。
以上就是我对于此问题的一点回答，希望能对你有所帮助！
他痛骂了姜维。认为姜维没有做到他提出来的要求，对姜维进行了批评和责骂。
其实并不是痛骂姜维吧，他只是语气有些激动，好让姜维心里有一杆秤
我觉得他当时说的话应该是完美的，概括了当时的局势吧，有种痛惜的感觉。
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