最短时间，船速用来全力前进，船头对着对岸船速大于水速，是两者的叠加速度垂直于河岸船速小于水速，画速度矢量图，水速水平向右，以箭头的终点做圆心画船速为半径的圆，水速起点与圆的切线为位移最短时的和速度
逆流而上就可以了
完全忘记了，想当年那是做得风生水起。悲哀的是现在居然完全用不上
