诸葛亮采取何计收服姜维？

三国时期，西蜀丞相诸葛亮北伐中原，用诈城之计，攻夺北魏的天水关。天水关太守马遵果然中计，下令全营火速披挂，去解救被围的南安。此刻，一个职位低微的牙将姜维识破诸葛亮之计；向太守马遵进谏，嗣南安是诸葛亮用的计，蜀兵欲乘虚攻取天水。马遵恍然大悟。姜维接着又向他讲出一个可以大败诸葛亮，以解南安之危的将计就计的妙计。马遵听了将信将疑，姜维立下军令状，他才下令出兵。诸葛亮沉浸于乐曲中，在等待着赵子龙老将军的胜利消息。忽有探马飞报，赵子龙在天水关前被围困，这使他十分震惊。他立刻命传关兴、张苞二人各带800骑兵，速速飞驰天水关前，解救赵老将军，不得有误。然后又命马岱去阵前探听，务要查明是何人布阵，其人如何。马岱探听归来，诸葛亮得知天水关领兵布阵之将名叫姜维，是一个智勇双全、孝义无双的贤将良才，虽才高智广，却身居偏裨，甚是屈屈不得志。就决心纳录英才，收服姜维。诸葛亮一面布置了连环扣战，让岱、关兴、张苞拖住姜维；一面派魏延假扮姜维“骂关”，使心地狭窄、多疑妒贤的马遵中反间之计。又让赵云乘虚而入，攻进天水关，救出被马遵扣为人质的姜维的母亲、妻子。诸葛亮的周密安排逐一实现。最后，姜维被困在风鸣山下。诸葛亮晓以大势，耐心说服，并接来家眷使姜维合家团圆，终使姜维心悦诚服地归降西蜀。

真三国无双3天水之战
要在无双模式的此关中先杀掉城外的三个将后发生不信任姜维的讯息，然后制压天水城，再击破姜维的副将胡珍、朱灵，等姜维说出“四面楚歌”的台词后，诸葛亮接近他后会收服他（如诸葛亮不接近他，可将他引至诸葛亮处）。

三国时期，西蜀丞相诸葛亮北伐中原，用诈城之计，攻夺北魏的天水关。天水关太守马遵果然中计，下令全营火速披挂，去解救被围的南安。此刻，一个职位低微的牙将姜维识破诸葛亮之计；向太守马遵进谏，嗣南安是诸葛亮用的计，蜀兵欲乘虚攻取天水。马遵恍然大悟。姜维接着又向他讲出一个可以大败诸葛亮，以解南安之危的将计就计的妙计。马遵听了将信将疑，姜维立下军令状，他才下令出兵。诸葛亮沉浸于乐曲中，在等待着赵子龙老将军的胜利消息。忽有探马飞报，赵子龙在天水关前被围困，这使他十分震惊。他立刻命传关兴、张苞二人各带800骑兵，速速飞驰天水关前，解救赵老将军，不得有误。然后又命马岱去阵前探听，务要查明是何人布阵，其人如何。马岱探听归来，诸葛亮得知天水关领兵布阵之将名叫姜维，是一个智勇双全、孝义无双的贤将良才，虽才高智广，却身居偏裨，甚是屈屈不得志。就决心纳录英才，收服姜维。诸葛亮一面布置了连环扣战，让岱、关兴、张苞拖住姜维；一面派魏延假扮姜维“骂关”，使心地狭窄、多疑妒贤的马遵中反间之计。又让赵云乘虚而入，攻进天水关，救出被马遵扣为人质的姜维的母亲、妻子。诸葛亮的周密安排逐一实现。最后，姜维被困在风鸣山下。诸葛亮晓以大势，耐心说服，并接来家眷使姜维合家团圆，终使姜维心悦诚服地归降西蜀。

建兴六年(魏太和二年，228年)春，蜀丞相诸葛亮第一次兵出祁山(今甘肃东南部山地)。派镇东将军赵云、扬武将军邓芝占据箕谷(今陕西宝鸡南)，佯从斜谷道(今陕西眉县西南)攻郧，以牵制魏军主力。魏明帝曹睿派曹真率关右诸军，在郿重兵设防，诸葛亮却亲率大军攻祁山。时天水太守马遵正带姜维和功曹梁绪、主薄尹赏、主记梁虔等人随雍州刺史郭淮在各地视察。马遵闻蜀军至祁山后，诸县响应，郭淮闻后，决定东行，回上邽守备。马遵疑姜维等人有异心，于是，也乘夜随郭淮至上邽。姜维发现马遵已走，忙追随其后，可惜晚了一步，待姜维等人至上邽，城门已闭，不肯放其入城。姜维等人又返回冀县，冀县也不放姜维等人等进城。姜维等害怕，只好去投诸葛亮。时蜀军先锋马谡因违背诸葛亮的部署，又不听裨将军王平劝阻，擅自放弃街亭，依山立寨，以为据高临下击魏军势如破竹。结果被魏左将军张郃击败，失守战略要地街亭(今甘肃庄浪东南陇城镇，一说今天水东南)。马谡丧失街亭，使诸葛亮的主力侧翼受威胁，整个作战计划遭到破坏。诸葛亮只好攻克西县，率千余户和姜维等人班师。姜维于是同其母失散。

功他母亲所在的城"抓"来他母亲又叫人假扮他去攻打天水 其实真姜维被围住多时了所以 他只能投降加上姜维的母亲在对方手里

楼上说的都是演义上的故事。如果楼主问的是演义上的，那么楼上几位说的都没错。但如果是历史上的故事，那事实就是诸葛亮没有用任何计谋，姜维投靠蜀国是因为受到上司的怀疑和背弃，才投靠诸葛亮的。而之后姜维的母亲（从来就没有到过蜀国）在魏国写信给姜维，希望他能回魏国，姜维回信说“良田百顷，不在一亩，但有远志，不在当归也。”，意思是在蜀国才能实现他的志向，他是不会回去的。