作用力和反作用力:1,分别作用在两个物体上(只涉及两个物体)2,大小相等、方向相反、作用在一条直线上;3,力的性质一定相同(作用力是摩擦力,反作用力一定也是摩擦力)4,同时存在同时消失。二力平衡:1,两个力作用在一个物体上(要涉及三个物体:两个施力物体,一个受力物体)2,大小相等、方向相反、作用在一条直线上;3,力的性质不一定相同(水平面上的静止的物体:一个力是重力,一个力是支持力)4,一个消失,另一个力不一定消失。