FINS协议是omron的一个标准通讯协议，网上可以搜的到。上位机用C#按FINS协议协议编写程序通过串口收发就可以跟PLC通讯了，我用VB做过类似项目的
FINS协议，就可以了
官方.net解决方案：
网口：FinsTCP.DLL / FinsUDP.DLL
串口：FinsCom.DLL / HostLink.DLL
这里有一个源代码：
网页链接
中国工控网上有源代码下载：
http://bbs.gongkong.com/d/201604/666647_1.shtml
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