工伤认定书一般是结果出来之后，要求被委托人或者当事人自取的，而且领取时会有签名作为记录。你这个情况，人社局的判定是有法律效应的，并不是单位单方面认为无效就无效的。首先要考虑到，人社局是否通知单位去取件，单位没有去是单位的过错。一般情况下，法院都会判定工伤认定书是有效的。除非认定的结果与实际有巨大差异。放心啊亲，望采纳
