具体到相机标定板要多大？角点多少个

2025-03-11 06:05:55

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回答1：

南京楚优高精度陶瓷标定板

标定图案占视野面积1/2到3/4左右比较合适，点都在视场即可，另外偏转的角度越大，精度相对较好！

标定板精度越高，角点提取精度越高，提取的角点数目越多，标定的结果越好。

要求能拍全标定板，镜头与标定板的距离没什么限制。

一般来说，最好拍五幅图像以上。用的图像越多，标定出来的结果越好。

这跟求标定结果时，选择的非线性优化方法有关。

如果是棋盘格标定，要求涂覆面积能拍全，并且每个棋盘格边长不能少于10个像素，拍摄时物距可以变化。

回答2：

建议你看一下，那个标定工具箱的源代码。
将里面的角点坐标，替换为圆心坐标即可。
实际上，这个标定工具箱的参数不多。
不多的意思，就是没有什么参数是多余的。
只要你想精确标定相机，基本上该工具箱里所需设置的参数都是必需的。
所谓的参数太多，是你对相机标定的方法还不够了解。
按所需的标定物来分，相机标定目前为止所需要的标定物：有三维、二维、一维和零维，这样四种。
只要这个二维标定物得到的结果即准确可靠，标定起来又简单方便。
如果你嫌麻烦，完全可以使用零维标定物，那就是不使用任何物体来标定。
只是将角点换成圆心，怎么可能简单看
实际上反而是麻烦。