马来西亚护照只有外交护照和公务护照，才有可能会免办签证进入中国，如果是马来西亚个人因私护照，进入中国大陆然需要签证，如果是参加经中华人民共和国国家旅游局批准在海南注册的国际旅行社组团（5人或5人以上）到海南省旅游，且停留不超过15日，可免办中国签证 。
马来西亚外交护照仅对马来西亚外交官签发。中华人民共和国与马来西亚在2011年05月18日签署协议，双方公民持有外交或公务护照，因正式访问、度假旅游、探亲等目的入境并停留不超过30日，免办签证。
马来西亚公务护照仅对马来西亚高级公务员以及马来西亚皇室签发。中华人民共和国与马来西亚在2011年05月18日签署协议生效，双方公民持有外交或公务护照，因正式访问、度假旅游、探亲等目的入境并停留不超过30日，免办签证。
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