是可以改判的。去法院上诉，但要提出强有力的证据才行。
根据道路交通事故处理程序规定
第五十一条 当事人对道路交通事故认定有异议的，可以自道路交通事故认定书送达之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。
第五十二条 上一级公安机关交通管理部门收到当事人书面复核申请后五日内，应当作出是否受理决定。有下列情形之一的，复核申请不予受理，并书面通知当事人。
（一）任何一方当事人向人民法院提起诉讼并经法院受理的。
（二）人民检察院对交通肇事犯罪嫌疑人批准逮捕的。
复核审查期间，任何一方当事人就该事故向人民法院提起诉讼并经法院受理的，公安机关交通管理部门应当终止复核。如果过了期限那么只有等到对方起诉的时候，要求法院重新认定责任，，鉴于你有保险，可以要求交警通知你的保险公司，提前支付医疗费的，至于你垫付的部分，由于保险公司对医疗费部分的赔偿只针对医保以内的药品，其他的则不报销
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