首先你要告诉我你用的小车是什么电机控制的，如果普通电机，直接开关量控制， 如果伺服或者步进就需要脉冲控制，如果通讯，另当别论了。你这个按照我的理解应该是步进控制比较靠谱，有几个问题，首先，a-b是距离控制还是时间控制还是位控制，c也一样，正反转是普通电机的话就要两个输出点，伺服或者步进的话就要脉冲输出口Y0和方向输出口Y1控制，用PLSR就可以。
程序的话，我只能说给你提示，这么简单的程序，真的不想写，何况技术要求不明确
第50步X001改成常开，今年刚毕业不知道是不是这样。
小车是怎么控制的，给一个Y值就能走吗，有轨道吗，abc三个地方有特殊的开关吗，把这个说一下，其他的用位置状态和计时器做就好了。
设计好以后可以使用艾宝测控的无线传输设备来控制小车，这样就不用在拉线了，移动中的小车也不好拉线。应用到工业领域这个最重要
这是有什么需求？
是毕业设计还是工业设计 ？
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