从描述来看，是可以在庆阳处理的。
根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》中的规定：“交通技术监控资料记录的违法行为可以由违法行为发生地、发现地或者机动车登记地的公安机关交通管理部门管辖。”
结合描述来看，甘肃庆阳的车，说明机动车登记地是在庆阳；在陕西永寿闯红灯，说明机动车违法行为发生地；因此在机动车登记地庆阳应该是可以处理的。
