乘坐地铁会比较方便,可以从颐和园的北宫门乘坐地铁4号线到西单站,然后倒1号线地铁到天安门东下车, B出口出来之后,穿过天安门城楼的门洞,一直往里走七八分钟就可以到故宫午门的安检处
驾车40分钟(不包含堵车情况) 地铁一小时