PLC控制一般都是位置环开环，和编码器的类型没有关系，编码器和伺服本身的性能有关系，PLC发PLS脉冲给伺服就可以了
绝对值的编码器，不需要使用高速计数模块。
一般通过某种协议的串口通讯，或者并口通讯，来与PLC连接。
使用的时候读到的数据，就是位置值，不需要转换。
增量式就一致输出脉冲，可以根据脉冲个数判断位置
1000线或者500线的！也可以判断转速。
绝对式是，每一个位置有一个位置量，是一一对应的关系，和以前我们用过的机械手表的结构差不多，360
个角度，每1角度读又分360分。
市场上绝对式的价格比增量式的贵好多！
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