由于滚珠丝杠存在间隙，给一个移动指令时，如G01 X10，轴并不会立即动作，因为间隙的存在，它需要把这段间隙走完，工作台才会动作，轴由静止到动作存在一个时间滞后，导致动作的不连续性，就是所谓的爬行
就是机床刀架在步进工作时时停时走的现象，也就是速度的不均匀，造成这种现象的原因主要是导轨摩擦系数太大，我们知道一般动摩擦系数要比静摩擦系数要小，这是这种现象出现的根本原因，但是这种事实是无法克服的，当驱动力大于最大静摩擦力的时候刀架运动而静摩擦力小于最大静摩擦力，所以刀架有一定的加速度，步进电机客观上要求刀架与步进的一致，所以刀架加速后又要减速，这就造成了刀架的爬行现象。
爬行，举个例子就是机床刀架在步进工作时时停时走的现象，也就是速度的不均匀，造成这种现象的原因主要是导轨摩擦系数太大，我们知道一般动摩擦系数要比静摩擦系数要小，这是这种现象出现的根本原因，但是这种事实是无法克服的，当驱动力大于最大静摩擦力的时候刀架运动而静摩擦力小于最大静摩擦力，所以刀架有一定的加速度，步进电机客观上要求刀架与步进的一致，所以刀架加速后又要减速，这就造成了刀架的爬行现象。
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