爬行大多在低速时出现,爬行是机床滑动导轨中常见的不正常的运动状态。程度较轻时爬行表现为肉眼所不能察觉的震动,显著时表现为较大距离的跳动。
爬行会显著降低工件的加工精度。此外,汽车离合器接合时可能引起的冲击,对某些仪器微调时可能发生的跃动,也都是爬行的实例。
爬行和防爬问题仍是人们研究的课题。例如分析摩擦副表面形貌对爬行的影响,定性和定量地讨论摩擦力、相对滑动速度与爬行运动之间的非线性关系,借助电子计算机精确计算爬行临界速度和研制更为优良的防爬油脂和摩擦副材料等。
防爬器
安装于轨底并贴靠轨枕侧面以阻止钢轨沿软枕面相对窜动的零件。常用的有穿销式和弹赞式两种。穿销式由带挡板的软卡和销子组成,将轨卡套住软底,用钢销子楔紧,并使挡板紧靠轨枕侧面,每个具有30kN左右的防爬力。在轨道上应成对安装,并与防爬律配合使用。
弹簧式是由特殊钢材制成的弹性拱形轨卡,用专用工具将轨卡套装于轨底,靠自身弹性紧固其上,轨卡的拱背紧贴轨枕侧面,具有10kN以上的防爬力,与轨枕所受道床纵向阻力的一半相当。因此,只需成对安装,独立使用。
一根轨枕在道床中的防爬阻力一般为20kN,而一个穿销式防爬器的防爬力在30kN以上,因此,这是充分利用穿销式防爬器的防爬能力的措施。撑子可用石料或混凝土制造,也可利用废旧木枕改制。
参考资料来源:百度百科-爬行
这个主要是针对控制系统来说的。例如在搜索跟踪系统中,由于探测距离越来越远,目标在同样的速度下,跟踪系统转动角速度就越来越小,在如此低的角速度下,由于机械摩擦、轴系预紧等带来的动摩擦和静摩擦力矩,使得被控对象不能响应,积累到一定程度(超过其最大静摩擦)就会猛出现一个非常快的转速,简单来说就是本来应该是匀速运动的,而现在是不动--快动--不动这样循环,这就是低速爬行现象。
低速爬行,是指系统功率太小,或阻力过大,阻尼过高,造成动作速度不均匀的现象..
从前用的磁带录音机,如果磁带比较紧的话,就能听到电机"低速爬行"的声音了..呵呵..
还有气动 液压上,如果设计不合理,或制造上不合格,都有可能造成,气缸或油缸的爬行.
在直流调速系统,包括电动/发电/电动系统;或可控硅调速系统。以极低的输出电压,使电机以极低的速度运转叫低速爬行。
没听过