三菱mr-j4-70a伺服rle6.1伺服报警如何解决

原因是主回路断。

此时检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。故障发生在操作过程中，相应的报警或显示警告采取适当的行动。

工作原理

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，

可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。

功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。

功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

三菱伺服系统的型号编辑三菱伺服系统由伺服电机和控制器，调速器，驱动器组成。主要系列有MR-J2S列，MR-J系列、MR-H系列、MR-C系列，MR-J2系列，MR-J2S系列，MR-E系列，MR-J3系列，MR-ES系列，2013年推出了全新的MR-JE系列。

可以检查一下左右极限开关，或者相应的限位开关，另外，这个信号是由PLC给伺服放大器的，可以检查一下PLC输出的这两路信号是否正常，，就是PLC控制两组继电器给伺服放大器，当某个极限开关动作，PLC相应的输出断开，就会报ALE6.1。

J4使用时，将L1与L11并联接入交流220V的N，将L3与L21并联接入交流220V的L，UVW接入伺服电机，编码器正确连接，开电之后出现ALE6.1的报警提示，查资料据说是紧急停止报警。

检查主回路电源是否接入，若正常则主模du块检测回路故障，须更换驱动器或配件，判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏。

另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。

扩展资料：

MR-J2S系列的伺服配套伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对位置编码器，所以比MR-J2系列私服系统具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。

多种系列的伺服电机适应不同控制需求，伺服电机上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。

三菱伺服MR-J2S系列使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出最佳增益值。

三菱伺服MR-E系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。

三菱伺服MR-E系列从控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式）。

三菱伺服MR-E系列的配套伺服电机的最新编码器采用16384脉冲/转分辨率的增量位置编码器。

参考资料：百度百科-三菱伺服系统

断电重启即可

　　三菱伺服代理 MR-J4-200A参数设置
　　三菱伺服系统的型号编辑三菱伺服系统由伺服电机和控制器，调速器，驱动器组成。主要系列有MR-J2S列，MR-J系列、MR-H系列、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。2013年推出了全新的MR-JE系列。
　　三菱伺服系统分类介绍编辑三菱伺服系统中的三菱伺服放大器应用比较广泛，不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于速度控制和张力控制的领域。 该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。
　　日本三菱电机新产品MR-J4伺服马达：
　　一，常规接口的伺服放大器，最多可对应4Mpps脉冲频率。
　　二，针对运动控制网络SSCNETⅢ/H的驱动器。标配全闭环控制，可以驱动旋转伺服电机，直线伺服电机。
　　三，针对运动控制网络SSCNETⅢ/H的驱动器。可同时驱动2台伺服电机，节省安装空间和接线。标配全闭环控制，可以驱动旋转伺服电机，直线伺服电机。
　　四，针对运动控制网络SSCNETⅢ/H的驱动器。可同时驱动2台伺服电机，节省安装空间和接线。标配全闭环控制，可以驱动旋转伺服电机，直线伺服电机。
　　单轴
　　MR-J4-10A MR-J4-20A MR-J4-40A MR-J4-70A
　　MR-J4-60A MR-J4-100A MR-J4-200A MR-J4-350A
　　MR-J4-500A MR-J4-700A
　　MR-J4-10B MR-J4-20B MR-J4-40B MR-J4-70B
　　MR-J4-60B MR-J4-100B MR-J4-200B MR-J4-350B
　　MR-J4-500B MR-J4-700B
　　双轴
　　MR-J4W2-44B MR-J4W2-77B MR-J4W2-1010B
　　三轴
　　MR-J4W3-222B MR-J4W3-444B
　　电机
　　HG-KR053 HG-KR13 HG-KR23 HG-KR43 HG-KR73
　　HG-MR053 HG-MR13 HG-MR23 HG-MR43 HG-MR73
　　HG-SR51 HG-SR81 HG-SR121 HG-SR201 HG-SR301 HG-SR421
　　HG-SR52 HG-SR102 HG-SR152 HG-SR202 HG-SR352 HG-SR502 HG-SR702
　　HG-KR053B HG-KR13B HG-KR23B HG-KR43B HG-KR73B
　　HG-MR053B HG-MR13B HG-MR23B HG-MR43B HG-MR73B
　　HG-SR51B HG-SR81B HG-SR121B HG-SR201B HG-SR301B HG-SR421B
　　HG-SR52B HG-SR102B HG-SR152B HG-SR202B HG-SR352B HG-SR502B HG-SR702B。