根据金属活动顺序表可知镁比铁活泼，铁比铜活泼，所以加入镁粉，首先镁粉和氯化铜溶液反应，置换出单质铜，如果镁粉足量可以再继续和氯化亚铁反应置换出铁．“充分反应后过滤，向滤出的固体中滴加稀盐酸，没有气泡产生”说明没有镁剩余，且没有生成铁单质，说明溶液中的氯化亚铁未参加反应，镁粉不足．A、滤出固体不可能有铁和镁，因为二者都和盐酸反应有气体生成，所以不正确；B、氯化铜不一定有，因为当加入镁粉恰好能和氯化铜反应完时，就不含氯化铜；当镁粉少量时，氯化铜可能剩余．所以不正确；C、由于生成的固体不能与盐酸反应生成氢气，即不存在镁、铁单质，所以镁、铁元素就一定在溶液中，即滤液中一定含有氯化镁和氯化亚铁，当镁粉少量时，氯化铜可能剩余，所以正确；D、因为镁粉首先要和氯化铜反应，所以生成物一定有铜，结合A的分析一定不会有铁和镁，所以不正确；故选：C．
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