ios10正式版升级失败解决办法：
1、先下载iOS10正式版固件。
2、固件下载好之后，将iPhone连接电脑，并打开iTunes。
3、按住shift键的同时，点击“检查更新”。
4、这时iTunes会打开一个文件选择对话框，请找到并选择刚刚下载的iOS10正式版固件。
5、确定继续更新操作。
6、iPhone会被要求重启。完成后将可正常使用。
以上操作后仍无法升级ios10安装更新的话，请把手机拿到你购买的专卖店或者是售后，请教一下店员如何升级ios10或者让店员帮你升级就好啦。
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