您好，冷车启动的时候，发动机机油的温度低，流动性差，没上来，刚运转的时候，凸轮轴，正时链轮，气门，没有润滑，阻力大，所以声音很大，咔咔响，一会而就没事了，丰田车RAV4最明显了，希望能帮到你。
这个可能是气缸工作异常导致的，还有可能是马达异常，需要及时检查维护
