这个首先涉及到人体的三条轴。我们给人体人为的设计三条相互垂直的轴，即垂直轴、矢状轴和冠状轴。1、垂直轴：为上自头侧，下至尾侧并与地平面相垂直的轴。2、矢状轴：是指从腹侧面至背侧面，同时与垂直轴呈直角交叉的轴。3、冠状轴：为左右方向与水平面平行，与前两个面相垂直的轴。有了三条轴，我们就可以比较容易的解释你说的几种运动方式了。前屈：通常是指关节沿冠状轴进行的，使得相关节的两骨之间角度变小的运动，如向前抬腿时，大腿股骨围绕髋关节做了前屈的运动。旋转：是关节沿垂直轴进行的运动，如肱骨围绕骨中心轴向前内侧旋转，称为旋内或内旋，而向后外侧旋转，则称为旋外或外旋。外展：一般是关节沿着矢状轴进行的运动，骨向正中矢状面靠拢称为收，远离正中矢状面则为展。如两臂侧平举的动作过程，是两臂围绕肩关节作外展的运动。
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