旋转编码器有相对型和绝对型两大类，都可测速、计数、测角位移和直线位移等。相对型：常作运行中的物理量反馈信息，在停止状态时基本不起作用，没有记忆功能。如可测电机转过多少角度，但电机停运时，不能得到当前的角度值。
