机械手属于机器，有四个组成部分：动力部分、传动部分、执行部分、控制部分。
五轴？一般是六轴机械手吧，机械手一般是关节型的，六轴就是指他的六个转动关节，用来控制机械手的位置和姿态的～
5轴是指伺服马达数量,3轴就是总共3个伺服马达。以5轴为例:横行使用1个伺服马达,1轴; 主臂用2个马达:升降1个、...
