步进电机一般都是脉冲+方向的驱动方法，你的电机可以正转，表示脉冲输入侧是正常的，那么下面可以检查一下控制方向的那条回路是否正常。一般是Y0控制脉冲，Y1控制方向。Y1动作，Y0再输出脉冲，步进电机应该就可以反转了。
