封建等级制就是以天子为中心，以诸侯、士族等为附从的等级制，天子占优势地位，但各阶层也相对有自己的地位。君主制是以君主为中心，贵族阶级为辅助，掌握国家权力和生产资料，享有大部分劳动成果。君主专制则是以君主为核心的一种专制制度，天子掌握国家的绝对权力，其它阶层必须服从天子。君主立宪制则是君主只是国家名义上的领导人，而贵族和资产阶级掌握着国家的权力 罗马时期曾出现过议会制，由所有贵族通过贵族会议来决定事物
