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如何从KINECT中获取点云
如何从KINECT中获取点云
2025-05-06 08:41:24
推荐回答（1个）
回答1：
用OPENNI 获得深度图 然后 有一个函数转换成世界坐标系下的真实坐标 也就是点云数据 然后可以存成.PCD格式的文件 或者直接用例子进行处理。 不知道有没有别的方法 这只是我的想法。 仅供参考
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