①可以用外积求得公垂线方向向量n。
②分别在已知两条直线上找两个点A，B。
③向量AB=m。
d=|mn数量积|/|n|。
AB=（x1,y1,z1）
CD=(x2,y2,z2)
设公垂线n=(x,y,z)
n·AB=0
n·CD=0
三角函数
一般用于计算三角形中未知长度的边和未知的角度，在导航、工程学以及物理学方面都有广泛的用途。另外，以三角函数为模版，可以定义一类相似的函数，叫做双曲函数。常见的双曲函数也被称为双曲正弦函数、双曲余弦函数等等。三角函数（也叫做圆函数）是角的函数；它们在研究三角形和建模周期现象和许多其他应用中是很重要的。
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