出自《兵经》静则设无形事而作谋,出则探索所怀而经天下。《兵经》约成书于明末清初,长期以抄本流传,清道光初以《兵法百言》之名收入《皇朝经世文编》,咸丰后刊刻渐多,然因底本不一,文字差异较大。现存清道光二十九年(1849)抄本、咸丰九年(1859)濠塘本、光绪宝善堂本和《兵书七种》本等刊本。