三菱伺服电机驱动器显示AL50，AL 50的所表示的意思是伺服电机过载，产生过载的原因有好几个方面，一是可能你的参数设置的太大，超过伺服电机所能承受的载荷，因此你试着把参数值设小一点，二是有可能你的伺服电机在运行时，行程超过了机械限位，也就是说现在伺服电机被机械所挡，电机无法复位，导致过载，这时你就要把阻碍电机运行的机械拆掉。使电机能复位，再装上机械。三有可能是电路方面的故障。
你这伺服控制器输入应该是三相112V，可控制器上接入是单相，不知电压是多少？
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