要找回原车主，跟你一起去车管所办理过户。至于年审过了这么多年，你是需要补齐欠款。不过交警一般查车都是查驾驶证，一般两证有一证在手都可以解释，除非你运气不好，刚好遇上查失车，那么你没年审就会扣车。（不过年审好像不需要身份证，只要你带行驶证过去，补交以前欠款，验车就可以了。你可以选用一些修车店，包年审那种去处理）
