作用力与反作用分别作用在两个物体上，大小相等，方向相反。平衡力是大小相等，方向相反作用在同一个物体上。列如一个杯子静止放在桌面上，则桌面对它的支持力，与它对桌面的压力互为一对作用力与反作用力。而杯子的重力与桌面对杯子的支持力互为一组平衡力
