A、同步卫星的转动周期和地球的自转周期相同，因此，相对于地球是静止的，故说法错误；B、同步卫星在赤道正上空，绕地球转动的周期和地球自转周期一样，从地球上看，它是在赤道上空某处静止不动的，说法正确；C、同步卫星是与地球一起绕太阳转动的，而不是在空中静止不动，故说法错误；D、同步卫星作为传播微波的中继站，地球上空只需3颗就几乎能覆盖全世界，而不是4颗，故说法错误．故选B．
