法院判决书已经下来了，如何撤销判决

你好！
法院判决已经下了，已经发生了法律效力，如果不是法院的错的话，是不可以撤销的。具体的执行不执行就看你自己的了，但是判决是不会撤销的了。

对出法院作出的民事判决书是可以撤销的。判决认定事实错误、适用法律错误、程序违法的，可以由原判决法院依职权提起再审撤销或者在上诉审判中撤销。
法律分析
如果二审认为一审人民法院驳回起诉的裁定确有错误的，且起诉符合法定条件的，应当裁定撤销原审人民法院的裁定，指令原审人民法院立案受理或者继续审理。人民法院经过审查，认定被诉具体行政行为部分或者全部违法，从而判决部分或全部撤销具体行政行为，并可以责令被告重新作出具体行政行为的一种判决形式。撤销判决是人民法院对具体行政行为效力的部分或者全部否定，适用条件为：(1)主要证据不足;(2)适用法律、法规错误;(3)违反法定程序;(4)超越职权;(5)滥用职权。具体行政行为只要备上述情形之一，人民法院即可作出撤销判决。人民法院在作出撤销判决的同时可以责令被告重新作出新的具体行政行为，被告不得以同一事实和理由作出与原具体行政行为基本相同的具体行政行为。但人民法院以违反法定程序为由，判决撤销被诉具体行政行为的，被告重新作出的具体行政行为不受该条限制。
法律依据
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百七十条 第二审人民法院对上诉案件，经过审理，按照下列情形，分别处理：（一）原判决、裁定认定事实清楚，适用法律正确的，以判决、裁定方式驳回上诉，维持原判决、裁定；（二）原判决、裁定认定事实错误或者适用法律错误的，以判决、裁定方式依法改判、撤销或者变更；（三）原判决认定基本事实不清的，裁定撤销原判决，发回原审人民法院重审，或者查清事实后改判；（四）原判决遗漏当事人或者违法缺席判决等严重违反法定程序的，裁定撤销原判决，发回原审人民法院重审。原审人民法院对发回重审的案件作出判决后，当事人提起上诉的，第二审人民法院不得再次发回重审。

跟公司签个和解协议，如果来执行告诉他们不需要就行了，不用去法院

你可以撤销执行申请，找执行法官提交撤销申请就可以了