液压传动装置由于使用工作压力高的油性介质，因此机构输出力大，机械结构更紧凑，动作平稳可靠，易于调节，噪声较小，但要配置液压泵和油箱，当油液泄露时会污染环境。气动装置的气源容易获得，机床可以不必单独配置动力源，装置结构简单，工作介质不污染环境，工作速度快，动作频率高，适合于造成频繁启动的辅助动作。过载时比较安全，不易发生过载损坏机件等事故。
传动介质，气压是空气无污染，液压一般为油类污染环境
