不管是什么伺服，PLC控制它的共有三个输出点，一个是脉冲、一个是方向、一个上磁锁定点，另外还有伺服给PLC的信号，通常情况下有伺服故障信号、伺服完成信号。一般情况下接这6个点就差不多了，甚至完成信号都不用接。不过，有的很特殊的设备，或是要求相当高的情况下，也可以用其他更多的相互控制信号功能。
