你的情况只需要到台湾驻马来西亚办事处办理大陆居民赴台湾通行证即可。可以从马来西亚直接到台湾去。需要资料为护照，身份证，签注资料(如工作证明，收入证明等)即可。
如果是从台湾出发，需要签证的，如果是经过，有7天的可停留天数
