超声波利用的是声波的传输，用于地面附近的高度控制及探测障碍物。由于超声波传感器监测距离较短，所以只用于地面附近的监测。光流利用的是图像的变化处理，用于检测地面的状态，从而监测飞机的移动；主要用于保持飞机的水平位置。红外是利用光谱的特性，对温度较为敏感，可以有效检测飞机的热源变化或规避一些风险（例如：躲避障碍等）。希望对您有所帮助，不足之处欢迎补充。
