齿轮式差速器的工作原理：
一般差速器主要由行星齿轮、行星轮架（差速器壳）、半轴齿轮等零件组成，发动机的动力经传动轴进入差速器，直接驱动差速器壳，再由行星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮。
车辆直行时，左右两边车轮受到的阻力相当，差速器壳体内的行星齿轮只是跟着壳体公转而不会自转，如图所示。
当车辆转弯时，内侧车轮会产生更大的阻力，两侧半轴受力不同会使得中间的行星齿轮产生自转，两侧半轴就会有转速差。外侧比内侧车轮转的更快，这样车辆就能够顺利的转弯了，所示所示。
齿轮式差速器的工作原理: 一般差速器主要由行星齿轮、行星轮架(差速器壳)、半轴齿轮等零件组成,发动机的动力经传动轴进入差速器,直接驱动差速器壳,再由行星轮带动左、右两条半轴,分别驱动左、右车轮。
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