没有电路图，怎么为你分析原因呢！
看了你的电路图，只用了一个三极管为电动机提供工作电流，因为门电路的输出电流也就几mA，经三极管扩流以后，也只能达到100mA左右。不知你使用的电动机工作电流是多大的。
看你描述的情况，极怀疑是输出极电流不够的原因。可能的情况下，请使用MOS管输出，或者使用复合三极管输出，才可能能达到电动机需要的电流指标。
我想这个可以参考一下遥控车电机的驱动电路很简单的。
基极电阻太大了,你可以用万用表测一下基极有没有电压,如果没有电压那么你把10k电阻要改一改.
你的电机工作电流多大？三极管基极的10K电阻可能太大。74L电路输出5V，8050电流放大倍数假设为200，则电路能提供给电机的工作电流最大为：
(5-0.7)/10000*200=86mA
——是不是太小？
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