中国历史上有哪些著名的愚忠臣子?

　　明朝的方孝孺，方孝孺（1357-1402），明代大臣、著名学者、文学家、散文家、思想家，字希直，一字希古，号逊志，曾以“逊志”名其书斋，蜀献王替他改为“正学”，因此世称“正学先生”。
　　福王时追谥文正。浙江宁海人（宁海古古称缑城，故时人称其为“缑城先生”）。师从“开国文臣之首”的翰林学士（正五品）宋濂，历任陕西汉中府学教授（从九品1392-1398），翰林侍讲（正六品1398-1399），侍讲学士（从五品，1399-1400），直至按照《周礼》更定官制，将侍讲学士和侍读学士（皆为从五品）合并为文学博士，并升任文学博士（正五品，1400-1402）。建文年间（1399-1402）担任建文帝的老师，主持京试，推行新政。在“靖难之役”期间，拒绝为篡位的燕王朱棣草拟即位诏书，刚直不屈，孤忠赴难，被株10族。

　　还有，于谦，于谦（1398年5月13日—1457年2月16日），汉族。字廷益，号节庵，浙江钱塘（今浙江杭州，一说桐乡）人，明朝名臣，民族英雄。与岳飞、张苍水并称“西湖三杰”。与他最有名的事是“土木堡之变”。七岁的时候，有个和尚惊奇于他的相貌，说：“这是将来救世的宰相呀。”永乐十九年（1421年），于谦考中了进士。
　　宣德初年（1426），任命于谦为御史。宣德五年升兵部右侍郎，巡抚山西、河南，整顿军备。正统十三年（1448），升兵部左侍郎。次年秋，明京军主力在土木堡之战中溃败，明英宗被俘，蒙古瓦剌军乘胜进攻京师（今北京）。在此关头，于谦反对迁都，力主抗战，升任兵部尚书，率军击败瓦剌军，取得北京保卫战的胜利。战后，他首创团营军制，加强边戍，委任名将镇守。主张以战求和，多次击败瓦剌军的进攻，迫使其首领也先释放英宗回朝。景泰八年（1457）正月中旬 ，英宗借夺门之变重登帝位。二十二日，于谦遭诬陷被害。后沉冤昭雪，赠太傅，谥肃愍，又改谥忠肃。遗有《于忠肃集》。

诸葛亮、姜维：蜀国偏处一隅，人口既少，农业经济又不发达，国力比起北方的魏国有很大差距，企图依靠自己的军事政治才干力挽狂澜，重新恢复自从黄巾起义以后已经不得民心的汉王朝
嵇邵：西晋末年，嵇康之子嵇邵为保护白痴皇帝司马衷，被敌人杀害（那么无能又弱智的皇帝死了不更好？）
审配：三国时期袁绍的谋士，袁绍死后辅佐袁绍的儿子袁尚，在明知根本不能跟曹操抗衡的形势下顽固的死守冀州城，害死了不少城内百姓，还杀了前来劝降的辛毗的全家
方孝孺：就因为忠于明朝惠帝，拒绝为永乐帝起草即位诏书，被永乐帝灭十族。。。
晁错：西汉时期大臣晁错为削弱诸藩王的实力，巩固中央的统治，建议汉景帝实行“削藩”，结果引起七个诸侯王国打着诛杀晁错的旗号起兵叛乱。汉景帝为使七国退兵，秘密杀害了他，死前他还毫不知情，兴高采烈的准备着镇压叛乱所用的兵力和粮草（被主子卖了还不知道，真正可悲）

诸葛亮对汉室是愚忠的。
隆中对的八年之前，鲁肃就跟孙权说：汉室不可复兴！可八年后诸葛亮还在跟刘备讨论复兴汉室的事！后来，曹操把他复兴汉室的理想忘了，刘备把他复兴汉室的理想忘了，全天下只有诸葛亮一个人想复兴汉室了，那还怎么可能成功？！可诸葛亮还在为了复兴汉室而努力，最终还是失败了。
一个人为了自己的人生理想而奋斗终生本无可非议，但考虑到蜀汉的民情和刘禅的智商。。。

岳飞，忠，但是有点愚。