首先，在循环时间的意思你清楚了吗？机械手工作的原理你真正的明白了吗？
【名词解释】再循环时间——注塑机在全自动模式下完成一个循环周期后的延迟等待下一次循环指令的时间。
为什么我们机械手使用过程中会出现这样的情况呢？
因为机械手本身也是一个闭环工作过程。 如果这时候注塑机本身的周期为50秒，而机械手的再循环时间需要49秒，则需要增加1秒注塑机的再循环时间来补偿机械手在49秒时给出的允许闭模信号，因为这个时候注塑机还在进行其它与合模指令相冲突的任务。
不同品牌的机械手通常会出现 【机械手失败】【循环异常】等报警，有些机械手虽然会报警但不影响正常使用。具体原因是机械手在注塑机开模前的循环时间是一致，而差异点主要出现在注塑机给出开模信号后，机械手主臂下行后因为零件抓件步骤简单很快完成上行并给出允许合模的指令，而模具又因为顶进太慢或设置延迟顶回时间，所以造成上述原因。
改善的对策：减少模具取件后减少顶回时间或顶回延迟时间。
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