汽车行驶中方向盘抖主要由以下几个原因造成的故障1、 转向器轴承过松或转向器齿合传动副间隙过大。2、 主、横拉杆球头销磨损松旷，产生松动。3、 转向节主销与衬销磨损严重，配合间隙过大。4、 前轮毂轴承松旷。5、 前轮弯曲，铆钉松动。6、 车架和轮辋变形。7、 前束过大。
宝马采用主动式转向系统，我不知道你说的这个轻微大概是什么情况，如果说不能接受就更换助力泵，完全可以解决问题。
检查底盘件转向球头等
