（1）宇航员进行太空行走时，先要去减压舱穿舱外宇航服以适应太空环境，因此减压舱门是打开的，太空舱门是关闭的；（2）当宇航员返回时，进行与出舱相反的程序，减压舱门关闭，太空舱门打开．故答案为：（1）打开、关闭；（2）关闭、打开．
