首先，这个采样电阻的阻值应在允许的范围内取最小值，以免影响主环路的正常工作； 其次，考虑电流可能出现的最小值，因为要求即使电流最小时也能被采样，此时采样电阻上所能采得的电压信号最弱； 再次，考虑ADC的最低采样电压阀值
