M3轮式装甲输送车车体为全焊接钢板结构，能防轻武器和弹片。乘员2两人，可载十人或1360kg的货物。驾驶员位于车体前部，他的单扇舱盖上装有3个整体式潜望镜，夜间驾驶时中间那个可由红外或微光潜望镜取代。车体两侧各开一个侧门，车尾有两个后门，门上还各开一个射孔。车顶有两个舱门，一个位于驾驶员身后，一个位于车体后部，供安装武器用。此外，车体两侧倾斜装甲板上各开3个窗口，可供步兵在车内进行射击。发动机和传动装置位于驾驶员后方。变速箱横置，由高速部分与低速部分的两个变速箱组成，并用锥形小齿轮将两部分偶合一体，共6个前进档和一个倒档。
动力从变速箱输出至两个侧分动箱，然后经传动齿轮传递给前轮，并经车内的万向轴传至后轮。变速箱和侧分动箱均装有球形差速器，可自动防止车轮打滑。
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